Nesta obra, Roudinesco novamente se debruça sobre a trajetória de Lacan a fim de revelar seu legado intelectual, além de peculiaridades como seu mergulho nos neologismos, o gosto por roupas extravagantes, comidas exóticas e as crises de fúria. A autora analisa a vida e a obra de Lacan, que empreendeu uma leitura estruturalista do pensamento freudiano. Segundo a autora, os seminários desenvolvidos por ele entre 1953 e 1963 são marcados pela ousadia de uma psicanálise que sonhava mudar o destino do homem. Se o século XX foi freudiano, diz Roudinesco, o XXI é lacaniano.
