O tema geração canguru é atual e frequente: filhos que permanecem morando com os pais mesmo depois de adultos. No livro Geração Canguru Ninho Cheio, a forma de abordagem do tema é diferenciada, aonde a autora busca refletir profundamente sobre tais relações familiares. Para isso, a psicóloga e escritora Mariana Figueiredo uniu sua própria experiência como filha canguru a autora morou com os pais até os 27 anos -, uma densa pesquisa realizada durante 10 anos e muitas histórias de seus pacientes. O resultado foi o livro Geração Canguru Ninho Cheio - filhos adultos morando na casa dos pais, que continuam sendo as eternas crianças e para estes, os pais são os eternos cuidadores. Com isso, essa rede de relações perde a riqueza e a possibilidade de crescimento para todos. Em Geração Canguru Ninho Cheio, a autora apresenta resultados de sua pesquisa sobre os diversos aspectos de estilo de convívio e aponta caminhos de trabalho para o desenvolvimento harmonioso da família que ousa fluir pela linha do tempo, para alcançar a plenitude de cada etapa da vida.
