Constituída pelos cursos que Maurice Merleau-Ponty ministrou no Collège de France entre 1956 e 1960 sobre O conceito de natureza , esta obra é também um aprofundamento do autor em proposições apresentadas em outros de seus livros, como As aventuras da dialética, A estrutura do comportamento e Fenomenologia da percepção. O filósofo Dominique Séglard, editor original deste livro, encontrou nos cadernos do autor anotações, rascunhos e indicações da época, bem como notas datilografadas por seus alunos, os quais chamou de rastros escritos , estabelecendo-os e organizando-os com o intuito de que o leitor pudesse ouvir os ecos da fala de Merleau-Ponty em seus cursos , tarefa que conseguiu realizar com proficiência, fornecendo-nos parte fundamental do pensamento de um dos mais importantes filósofos do século XX.
